A decentralized strategy for variational collision avoidance on complete riemannian manifolds

  1. Colombo, L.J.
  2. Goodman, J.R.
Büchersammlung:
Lecture Notes in Electrical Engineering

ISSN: 1876-1119 1876-1100

ISBN: 9783030586522

Datum der Publikation: 2021

CONTROLO 2020 - Proceedings of the 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing

Ausgabe: 695 LNEE

Seiten: 363-372

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1007/978-3-030-58653-9_35 GOOGLE SCHOLAR

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