A decentralized strategy for variational collision avoidance on complete riemannian manifolds

  1. Colombo, L.J.
  2. Goodman, J.R.
Col·lecció de llibres:
Lecture Notes in Electrical Engineering

ISSN: 1876-1119 1876-1100

ISBN: 9783030586522

Any de publicació: 2021

CONTROLO 2020 - Proceedings of the 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing

Volum: 695 LNEE

Pàgines: 363-372

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-3-030-58653-9_35 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible