On the symbolic insimplification of the general 6R-manipulator kinematic equations
- Recio, T.
- González-López, M.J.
Actas:
Proceedings of the International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, ISSAC
ISBN: 0897916387
Año de publicación: 1994
Volumen: Part F129423
Páginas: 354-358
Tipo: Aportación congreso
