On the symbolic insimplification of the general 6R-manipulator kinematic equations

  1. Recio, T.
  2. González-López, M.J.
Konferenzberichte:
Proceedings of the International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, ISSAC

ISBN: 0897916387

Datum der Publikation: 1994

Ausgabe: Part F129423

Seiten: 354-358

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1145/190347.190439 GOOGLE SCHOLAR

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