Collision Avoidance Of Multiagent Systems On Riemannian Manifolds
- Goodman, J.R.
- Colombo, L.J.
ISSN: 0363-0129
Año de publicación: 2022
Volumen: 60
Número: 1
Páginas: 168-188
Tipo: Artículo
Revista:
SIAM Journal on Control and Optimization
