Collision Avoidance Of Multiagent Systems On Riemannian Manifolds
- Goodman, J.R.
- Colombo, L.J.
ISSN: 0363-0129
Any de publicació: 2022
Volum: 60
Número: 1
Pàgines: 168-188
Tipus: Article
Revista:
SIAM Journal on Control and Optimization
