Local minimizers for variational obstacle avoidance on Riemannian manifolds

  1. Goodman, J.R.
Zeitschrift:
Journal of Geometric Mechanics

ISSN: 1941-4897,  1941-4889

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 15

Nummer: 1

Seiten: 59-72

Art: Artikel

DOI: 10.3934/JGM.2023003 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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