Método de procesamiento rápido de las ecuaciones de la dinámica vehicular

Laburpena

Planteando un escenario en el que un vehículo detecta un obstáculo, existen numerosas trayectorias de escape dependiendo de si la acción llevada a cabo es una frenada, un giro de volante o una combinación de ambas. Para evaluar todas las posibles trayectorias y seleccionar aquella que menos solicite al neumático y sea la más segura, hay que resolver más rápido que el tiempo real un modelo de diez grados de libertad más uno de neumático por cada trayectoria, que es el requisito mínimo al estudiar el comportamiento dinámico de un vehículo en una situación de precolisión en torno a un segundo. Todo ello supone una importante carga computacional. Sin embargo, al observar las trayectorias de escape y comprobar que son curvas suaves, pues no se contempla el comportamiento de un accidente, nos planteamos la posibilidad de aproximarlas con polinomios de grado bajo. En esta tesis se proponen distintas aproximaciones para resolver los modelos de dinámica longitudinal y vertical del vehículo. Además se ha encontrado un nuevo modelo de neumático muy eficiente computacionalmente hablando, fácilmente evaluable, derivable e integrable, y que permite conocer sus coeficientes de manera sencilla a partir de datos de ensayo.